Ser autónomo en Madrid implica cumplir con una serie de trámites laborales y administrativos esenciales. En esta guía, te explicamos todo lo que necesitas saber para mantener tus obligaciones al día y evitar problemas legales.

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¿Qué es ser autónomo en España?
Un autónomo es una persona física que realiza una actividad económica por cuenta propia. En España, los autónomos representan un pilar fundamental de la economía y están obligados a cumplir ciertos requisitos legales y fiscales.
Trámites básicos para darse de alta como autónomo
1. Registro en Hacienda
El primer paso es registrarte en Hacienda mediante el modelo 036 o 037. Este trámite te permite declarar tu actividad económica y obtener tu Código de Actividad Económica (CNAE).
2. Alta en la Seguridad Social
Debes registrarte en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) en un plazo máximo de 60 días antes de iniciar tu actividad. Este trámite se realiza en la Tesorería General de la Seguridad Social.
3. Apertura de cuenta bancaria profesional
Es recomendable abrir una cuenta bancaria separada para tus actividades profesionales. Esto facilita la gestión contable y te prepara para eventuales inspecciones fiscales.
Obligaciones fiscales y laborales para autónomos
Declaración trimestral del IVA
Todos los autónomos están obligados a presentar la declaración trimestral del IVA mediante el modelo 303. Este trámite permite liquidar el IVA de tus facturas emitidas.
IRPF y pago fraccionado
Además del IVA, deberás realizar pagos fraccionados del IRPF a través del modelo 130. Si trabajas con clientes que retienen IRPF, este trámite será más sencillo.
Cotización a la Seguridad Social
La cuota de autónomos se paga mensualmente y varía en función de la base de cotización elegida. En 2025, el sistema de cotización por ingresos reales ha introducido cambios importantes.
Trámites adicionales según tu actividad
Dependiendo del sector en el que trabajes, podrías necesitar licencias específicas o inscribirte en registros especializados. Por ejemplo:
- Licencias municipales: Para actividades que impliquen un local físico.
- Registro sanitario: Obligatorio para autónomos en el sector alimentario.
Consulta nuestra guía sobre cómo obtener tu certificado de empresa en Madrid para otros trámites relacionados.
Gestión de facturación y contabilidad
Herramientas digitales recomendadas
En el mercado existen herramientas como FacturasCloud o Holded que facilitan la gestión de facturas, la conciliación bancaria y la presentación de impuestos.
Libros contables obligatorios
Como autónomo, estás obligado a llevar un registro de ingresos, gastos, inversiones y bienes amortizables. Esto garantiza el cumplimiento de tus obligaciones fiscales.
Beneficios y ayudas para autónomos en Madrid
En Madrid existen subvenciones y ayudas específicas para autónomos, como:
- Bono Autónomo: Ayuda para nuevos autónomos que cubre parte de los gastos iniciales.
- Reducción de la cuota: Beneficio para nuevos autónomos durante los primeros dos años.
Accede a más información en nuestra sección de trámites y documentación.
Preguntas Frecuentes
¿Cuánto tiempo tarda el alta como autónomo en Madrid?
El alta en Hacienda y la Seguridad Social suele ser inmediata si realizas los trámites en línea. Sin embargo, en oficinas físicas puede tardar hasta 48 horas.
¿Qué sucede si no cumplo con mis obligaciones fiscales?
El incumplimiento de tus obligaciones fiscales puede derivar en sanciones económicas, recargos por demora o inspecciones por parte de Hacienda.
¿Puedo contratar empleados siendo autónomo?
Sí, como autónomo puedes contratar empleados. Sin embargo, deberás registrarte como empleador en la Seguridad Social y gestionar los contratos de manera adecuada.
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